論文種別	原著(症例報告除く)
言語種別	英語
査読の有無	査読あり
表題	A novel flexible ureteroscope with omnidirectional bending tip using joystick-type control unit (URF-Y0016): initial validation study in bench models.
掲載誌名	正式名：Journal of endourology 略　 称：J Endourol ISSNコード：08927790/1557900X
掲載区分	国外
巻・号・頁	34(6),pp.676-681
著者・共著者	Tambo M, Inoue T, Miura H, Matsuzaki J, Nutahara K, Hamamoto S, Okada S, Fukuhara H, Fujisawa M, Matsuda T.
発行年月	2020/06
DOI	10.1089/end.2019.0895.
PMID	31984760